Kannst zB Programme wie Nero oder ImgBurn benutzen.

Einfach, falls nötig, ein DVD-Video Profil auswählen und den VIDEO_TS Ordner in die Zusammenstellung einfügen.
Alles weitere erledigen die Progs dann eigentlich schon von selbst (zB richtige Sortierung und eventuelle Änderung der Dateien).