Theoretisch ja, praktisch, nein.

Es gibt Programme die du über ein PDF laufen lassen kannst, die die Seiten automatisch capturen und cropen, Ränder bereinigen usw. das resultat dann als jpgs ausspucken, die du dann über eine versteckte Albumfunktion im Kindle, ... Auch wenn die Resultate dabei, wenn man darauf hinarbeitet die besten sind, es ist nicht praktikabel.
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Darauf läufts am Ende hinaus:

Der Kindle selbst kann pdfs darstellen. Es gibt die Option die Höhe des Displays als Breite zu verwenden (den Kindle zu drehen), die pdf Seite wird dann automatisch in mehrere Teile in der Höhe gesplittet, die man mit dem "next page" Knopf erreicht. Problematisch wird das dann, wenn der letzte Teil jeder Seite nur aus einem leeren Abstandhalter, oder der Seitenzahl, oä besteht. Jeden dritten oder vierten Tastendruck machen zu müssen, ohne dass da was zu lesen kommt nervt mit der Zeit erheblich.

Auch größere Illustrationen die durch das Aufteilen der Seite "zerschnitten werden" leiden darunter. "Mal schnell" in die Ganzbildansicht zu schalten ist zumindest beim Kindle 2 nichts was man in der Praxis macht - dazu, dauert die Navigation zusammen mit dem Aufbau zu lange.

Seit den letzten Updates hat der Kindle 2 auch Zoom Modi für pdfs, die mit 150% 200% usw aber sehr beschränkt sind. "Original Size" ist der einzige unter ihnen der wirklich Sinn macht.

Im Zoom Modus arbeitet man dann mit einer Kombination aus Scrollbalken und Next Page Buttons, der auch nicht wirklich leicht von der Hand geht.

Außerdem wird ein Teil des Bildschirms immer durch die nicht ausblendbaren Statusanzeigen des Kindle für sich reserviert, sodass es bei kleingedruckten A4 Dokumenten im Horizontalmodus (Zoom default, dass heißt gleich E-Ink Display Höhe) der Text fast zu klein wird.
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Für Fließtext ist der Kindle toll.

Für alles andere (Illustrationen, Graphen, ...) ist das 6inch Display fast zu klein. Zumal resizing Spielereien aufgrund der Latenz des Displays nicht so "schnell" möglich sind wie beispielsweise auf einem iPad.

Ich habe auch schon Bücher im pdf Format auf dem Kindle gelesen, über lange zeit wird man damit aber nicht unbedingt glücklich.

Das ein oder andere Bild im Text ist auch für die Fließtextdarstellung und die Umwandlung selten ein Problem, Layouts und Illustrationen sind in pdfs aber nunmal am besten aufgehoben.